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  • Committer: edam
  • Date: 2012-02-15 17:06:28 UTC
  • Revision ID: edam@waxworlds.org-20120215170628-2bhzt1gd30i9b731
added ARDUINOCONST, AVRTOOLSPATH, detection of avrdude.conf and cleaned up make variable types

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added added

removed removed

arduino.mk
78
78
# ARDUINODIR   The path where you have installed/unpacked the arduino software
79
79
#              (from http://arduino.cc/)
80
80
#
 
81
# ARDUINOCONST The arduino software version, as an integer, used to define the
 
82
#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if unset.
 
83
#
 
84
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when
 
85
#              lookin for the avr build tools. This defaults to the system PATH
 
86
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if unset.
 
87
#
81
88
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
82
89
#              board types.
83
90
#
 
91
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.  This is set
 
92
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
 
93
#
84
94
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the arduino.
85
95
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
86
96
#              connected arduino's serial device.
87
97
#
 
98
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
 
99
#              type is determined by the file extension.  This is set
 
100
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
 
101
#
88
102
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically if a
89
103
#              .ino (or .pde) is found, but it is not necessary to set it
90
104
#              otherwise.
91
105
#
92
 
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
93
 
#              type is determined by the file extension.  This is set
94
 
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
95
 
#
96
 
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.  This is set
97
 
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
98
 
#
99
106
# This makefile also defines the following goals for use on the command line
100
107
# when you run make:
101
108
#
119
126
#_______________________________________________________________________________
120
127
#
121
128
 
122
 
# The full path to the arduino software, from arduino.cc
 
129
# default arduino software directory, check software exists
123
130
ifndef ARDUINODIR
124
131
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino)
125
132
endif
126
 
 
127
 
# check arduino software
128
133
ifeq ($(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt), )
129
134
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
130
135
endif
131
136
 
 
137
# default arduino version
 
138
ARDUINOCONST ?= 100
 
139
 
 
140
# default path for avr tools
 
141
ifndef AVRTOOLSPATH
 
142
AVRTOOLSPATH := $(subst :, , $(PATH))
 
143
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools
 
144
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
145
endif
 
146
 
132
147
# auto mode?
133
148
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
134
149
ifdef INOFILE
135
150
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
136
151
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
137
152
endif
 
153
 
 
154
# automatically determine sources and targeet
138
155
TARGET := $(basename $(INOFILE))
139
156
SOURCES := $(INOFILE) \
140
157
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
141
158
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
142
159
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
 
160
 
143
161
# automatically determine included libraries
144
162
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
145
163
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
146
164
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
147
 
endif
148
 
 
149
 
# no target? use default
150
 
ifeq ($(TARGET), )
151
 
TARGET := a.out
152
 
endif
153
 
 
154
 
# no serial device? attempt to detect an arduino
155
 
ifeq ($(SERIALDEV), )
156
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB?))
 
165
 
157
166
endif
158
167
 
159
168
# no board? oh dear...
165
174
endif
166
175
endif
167
176
 
 
177
# no serial device? make a poor attempt to detect an arduino
 
178
ifeq ($(SERIALDEV), )
 
179
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB?))
 
180
endif
 
181
 
 
182
# software
 
183
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
 
184
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
 
185
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
 
186
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
 
187
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
 
188
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
 
189
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
 
190
 
168
191
# files
 
192
TARGET := $(if $(TARGET), $(TARGET), a.out)
169
193
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
170
194
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
171
195
ARDUINOLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
177
201
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
178
202
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/, *.c *.cpp)) \
179
203
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/utility/, *.c *.cpp)) ))))
 
204
AVRDUDECONF := $(wildcard $(AVRDUDE).conf)
180
205
 
181
206
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
182
207
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
191
216
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
192
217
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
193
218
 
194
 
# arduino version (currently fixed)
195
 
ARDUINOVER := 100
196
 
 
197
 
# software (prioritise binaries that came with arduino software)
198
 
FIND_SOFTWARE = $(firstword $(wildcard \
199
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/$(1) \
200
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/$(1) \
201
 
        ) $(1) )
202
 
CC := $(call FIND_SOFTWARE,avr-gcc)
203
 
CXX := $(call FIND_SOFTWARE,avr-g++)
204
 
LD := $(call FIND_SOFTWARE,avr-ld)
205
 
AR := $(call FIND_SOFTWARE,avr-ar)
206
 
OBJCOPY := $(call FIND_SOFTWARE,avr-objcopy)
207
 
AVRDUDE := $(call FIND_SOFTWARE,avrdude)
208
 
 
209
219
# flags
210
 
CPPFLAGS = -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
220
CPPFLAGS := -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
211
221
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
212
222
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
213
 
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOVER)
 
223
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
214
224
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
215
225
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
216
226
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
217
227
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
218
 
AVRDUDEFLAGS = -C $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude.conf -DV
 
228
AVRDUDEFLAGS := $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
219
229
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
220
230
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
221
 
LINKFLAGS = -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
231
LINKFLAGS := -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
222
232
 
223
233
# default rule
224
234
.DEFAULT_GOAL := all